СООБЩЕНИЕ НА ТЕМУ:

"ВИДЫ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ"

ВЫПОЛНИЛА УЧЕНИЦА 6 "В" КЛАССА

ЛИХТЕНВАЛЬД ПОЛИНА

НЕРЮНГРИ 2

Робототехника и история

Очень любопытно узнать, что зачатки робототехники можно наблюдать, начиная с

античных времен – I века до нашей эры. Именно тогда существовали движущиеся статуи,

а великий Гомер описал в своей «Иллиаде» служанок, сотворения из золота, которые

способны не только говорить, но и мыслить. Сегодня такое явление, как разум у роботов,

называют искусственным интеллектом. Также древнегреческий инженер-механик Архит

Тарентский разработал уникальную для его века вещь – механического голубя. Создание

этого чудо-механизма, в «живом воплощении» датируется ~ 400г до н.э.

Типы роботов

Сегодня важнейшие классы роботов широкого назначения - это модели мобильных и

манипуляционных роботов. Мобильные роботы представляют собой автоматическую

машину с движущимся шасси и управляемыми приводами. Они могут шагать или иметь

колёса, гусеничную основу, ползать, плавать и даже летать. В основе манипуляционных

моделей лежит автоматическая стационарная или передвижная машина, которая состоит

из манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и программного

управление, выполняющего двигательные и управляющие функции в процессе

производства. Существуют напольные, портальные или подвесные манипуляционные

роботы. Наиболее часто их можно увидеть на приборостроительных и

машиностроительных производствах.

Разделение роботов по способам перемещения

Самыми популярными на сегодняшний день являются колесные и гусеничные роботы, а

самими редкими - шагающие. Перемещение шагающего робота – это нелёгкая задача

динамики, и добиться в процессе конструирования устойчивого движения, схожего с

походкой человека крайне сложно.

Несмотря на то, что современные самолёты управляются пилотами, их можно смело

отнести к летающему типу роботов. Однако существуют ещё и такой тип летательных

средств, как беспилотники и крылатые ракеты, которые совершают полеты без человека

на борту и управляются им извне. Зачастую они выполняют опасные миссии, например,

могут вести огонь, по удаленной команде оператора.

Особый вид роботов – ползающие. Зачастую они копируют движения рептилий или

червей и отталкиваются от кривизны и шероховатости поверхности. Такие роботы очень

полезны и важны. Они участвуют в спасении жизней людей, находя их под обломками

зданий или при обрушении снежных лавин. «Змееподобные» роботы могут с лёгкостью

перемещаться по поверхности воды, что также делает их незаменимыми при слежке или

спасательно-поисковых работах.

По типу управления

Системы управления роботами бывают следующие: биотехнические (по типу командных,

копирующих и полуавтоматических); автоматические (по типу программных, адаптивных,

интеллектуальных); интерактивные (по типу автоматизированных, супервизорных,

диалоговых). В процессе конструирования одной из основных задач является определение

типа управления. Молодые конструкторы уделяют много времени на то, чтобы

спланировать движения и возможные положения будущего робота, идентификацию

кинематики и динамики, а также анализ динамической точности.